飛利浦云臺采用航順芯片HK32F103RBT6
云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備。分為固定和電動兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，固定云臺安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。
飛利浦云臺方案采用航順32位主控MCU HK32F103RBT6來實現。全方位聲源定位，360度無死角，智能核芯強勁實力，匹配現代無噪云臺，快、靜、清、跟拍無障礙，互動更流暢。
飛利浦云臺實物圖
產品型號：Phillps TAH6000
顏色：黑色
存儲方式：云存儲,內存卡
存儲類支持：MicroSD
操作方式：手機APP
系統支持：通用
攝像頭類型：智能攝像頭
紅外夜視：支持
運程監控：支持
雙向對講：支持
清晰度：200W
攝像頭內存：128G
產品重量：365克
隱私保護：手動關閉攝像頭
供網方式：無線
飛利浦云臺系統框圖
➤CPU
●ARM Cortex-M3內核
●最高時鐘頻率：96MHz
●24位System Tick定時器
●支持CPU Event信號輸入至MCU引腳，實現與板級其它SOC CPU的聯動
➤工作電壓范圍
●雙電源域：主電源VDD為2.0 V ~ 5.5V、備份電源Vbat為1.8 V ~ 5.5V
➤工作溫度范圍：-40℃ ~ +105℃
➤VDD典型工作電流
●運行(Run)模式：16 mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）
●睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)
●停機(Stop)模式：30μA@3.3V
●待機（Standby）模式：2μA@3.3V
●關機（Shutdown）模式：100nA@3.3V
➤存儲器
●最高128Kbyte的Flash存儲器
●CPU主頻不高于24 MHz時，支持零等待總線周期
●具有代碼安全保護功能,可分別設置讀保護和寫保護
●支持存儲于Flash的指令和數據加密，以防止Flash內容被物理攻擊
●20 Kbyte SRAM
➤時鐘
●外部HSE：4~32 MHz，典型頻率為8MHz
●外部LSE：32.768 kHz
●片內HSI：8 MHz/56 MHz
●片內LSI：40 kHz
●PLL時鐘
●芯片管腳輸入時鐘
➤DMA
●2個獨立DMA控制器：DMA1和DMA2
●DMA1提供7路通道
●DMA2提供5路通道
●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多種外設觸發
➤安全加密: CRC計算單元
➤數據通信接口
●6個USART：支持主同步SPI和調制解調器控制，具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自動波特率檢測和喚醒特性
●3個高速SPI：支持4至16個可編程比特幀和復用的I2S接口
●2個I2C：支持極速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可從停機模式喚醒
➤定時器
●1個高級控制定時器（TIM1/TIM8）
●5個通用定時器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）
●1個基本定時器（TIM6/TIM7）
➤日歷
●RTC，具有鬧鐘功能，可從停機 /待機模式周期喚醒
➤片內模擬電路
●3個12位的ADC：25個外部模擬信號輸入通道，支持最高1MSPS采樣頻率的自動連續轉換和掃描轉換
●1個溫度傳感器：模擬輸出在內部連接到A/D轉換器獨立通道
➤算術運算協處理器
●RM Cortex-M4內核支持的絕大部分算術指令
●實現支持32單精度浮點運算
●支持多種自定義的32位及64位算術運算
➤可靠性
●通過HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等級測試
編輯：zzy 最后修改時間：2022-04-22
