首先從開發板硬件講起：
思考問題： 開發板上電后，程序是如何啟動呢？？？
這里分 nor flash 啟動 和 nand flash 啟動
講解 ：
nand flash 啟動：
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由于NAND FLASH是接在NAND FLASH控制器上而不是系統總線上，所以沒有在S3C2440A的8個BANK中分配地址空間。如果S3C2440被配置成從Nand Flash啟動,在S3C2440上電后,Nand Flash控制器的會自動的把Nand Flash上的前4K數據搬移到內部SRAM中,也就是所謂的”Steppingstone”, 同時把這段片內SRAM映射到nGCS0片選的空間（即0x00000000）。系統會從這個內部SRAM中啟動，程序員需要完成的工作,就是把最核心的啟動程序放在Nand Flash的前4K中，也就是說，你需要編寫一個長度小于4K的引導程序,作用是將主程序拷貝到RAM (一般是SDRAM)中運行。而在Nand Flash方式啟動的情況下，系統是”看不到”Nor Flash的，因為Nor Flash也是掛在nGCS0上的，而nGCS0的地址空間已經被占用了。
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1、系統上電后,首先自動判斷是否是autoboot模式，如果使用 s3c2410是帶有nandflash的,并且被設置成autoboot,從nandflash開始啟動.
2、在判斷是autoboot模式后,mcu內置的nandflash控制器自動將nandflash的最前面的4k區域(這4k區域存放著 bootloader的最前面4k代碼)拷貝到samsung所謂的"steppingstone"里面(steppingstone是在S3C2440 中，實際上是一塊4k大小的SRAM，).
3、在拷貝完前4k代碼后,nandflash控制器自動將"steppingstone"映射到arm
地址空間0x00000000開始的前4k區域.
4、在映射過程完成后.nandflash控制器將pc指針直接指向arm
地址空間的0x00000000位置,準備開始執行"steppingstone"上的代碼.
5、而"steppingstone"上從nandflash拷貝過來的4k代碼,是程序員寫的bootloader的前4k代碼.這個 bootloader在之前寫好,并已經被燒寫到nandflash的0x00000000開始的最前面區域..而這"steppingstone"上的 4k代碼就是bootloader的前4k代碼.
6、在pc指向arm
地址空間的0x00000000后,系統就開始執行指令代碼.這4k代碼的任務是:初始化硬件,設置
中斷向量表,設置
堆棧,然后一個很重要的任務是,將nandflash的最前面區域的bootloader(包含4k啟動代碼)拷貝到SDRAM中去,bootloader代碼的大小是寫好bootloader就確定的.然后只需要確定bootloader想映射到SDRAM的起始位置就ok.
7、在完成對nandflash上的bootloader搬移后,找到4k代碼的搬移代碼最后一個指令的下一個指令在SDRAM的bootloader的地址,然后跳轉到該位置,繼續執行bootloader的剩余代碼(引導系統).
具體可以看： http://blog.csdn.net/r91987/article/details/7625916 雖然沒有圖，但是說得很好啊
因為代碼必須從 地址 0x000000 開始啟動，而 nor flash 就是0x000000 但是nand flash 地址確是 0x30000000 行不通，但是我們有個 4KB 的 steping stone（ARM 芯片自己有的）地址是 0x00000,這樣可以
硬件復制前4KB 代碼到 stepping stone 再轉到 0x30000000 的 SDRAM 中去
nor flash 啟動，由于 nor flash 可以存放 bios , 但是 可讀不可寫，但是 bootloader 里面的 RW 段 和 ZI 段 要被寫，自然也要進行代碼的搬遷工作（參考 楊鑄 97頁）
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啟動代碼詳解：
總得來說，裸機開發 啟動代碼只有 100 多條 匯編指令， 通過啟動代碼可以近一步熟悉 ARM 匯編指令， 好處是為以后熟練運用 ARM C語言， 匯編語言混合編程以及 uboot的移植打下基礎。
那么怎樣才算ＡＲＭ匯編 過關呢？？？？ 只要看得懂啟動代碼就可以了啊！！！！！！！！！！啊啊啊啊 啊啊 啊 啊啊啊 啊！！！！！！！然后自己會修改就行了！啊啊啊啊啊啊ａ啊 啊啊啊 啊啊 啊～～ ！！！！！！！！！！
