STM32學習筆記—SysTick定時器
Q：什么是SYSTick定時器?
SysTick 是一個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。
Q：為什么要設置SysTick定時器?
(1)產生操作系統的時鐘節拍
SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產生SYSTICK異常(異常號：15)。在以前，大多操作系統需要一個硬件定時器來產生操作系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。
(2)便于不同處理器之間程序移植。
Cortex㎝3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘(FCLK，CM3上的自由運行時鐘)，或者是外部時鐘( CM3處理器上的STCLK信號)。
不過，STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。SysTick定時器能產生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間對其處理都是相同的。
(3)作為一個鬧鈴測量時間。
SysTick定時器除了能服務于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停(halt)時，則SysTick定時器亦將暫停運作。
Q：Systick如何運行?
首先設置計數器時鐘源，CTRL->CLKSOURCE(控制寄存器)。設置重載值(RELOAD寄存器)，清空計數寄存器VAL(就是下圖的CURRENT)。置CTRL->ENABLE位 開始計時。
如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標志位，判斷是否計時至零。或者采取下列一種方法
當SysTick 定時器從1 計到0 時，它將把COUNTFLAG 位置位;而下述方法可以清零之：
1. 讀取SysTick 控制及狀態寄存器(STCSR)
2. 往SysTick 當前值寄存器(STCVR)中寫任何數據
只有當VAL值為0時，計數器自動重載RELOAD。
Q：如何使用SysTicks作為系統時鐘?
SysTick 的最大使命，就是定期地產生異常請求，作為系統的時基。OS 都需要這種“滴答”來推動任務和時間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要為SysTick 異常建立向量，提供其服務例程的入口地址。
Q：如何使用SysTick完成一段延時?
查詢方式 參考：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx
中斷方式 參考：
初始化函數SysTick_Configuration(void)放在while()循環外，執行一次：
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void SysTick_Configuration(void)
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 設置AHB時鐘為SysTick時鐘*/
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 設置SysTicks中斷搶占優先級 3， 從優先級0*/
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms發生一次SysTick中斷*/
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
void SysTick_Configuration(void)
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 設置AHB時鐘為SysTick時鐘*/
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 設置SysTicks中斷搶占優先級 3， 從優先級0*/
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms發生一次SysTick中斷*/
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
延時函數，需要延時處調用：
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void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter 允許SysTick計數器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0)
; //等待計數至0
/* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick計數器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter 清零SysTick計數器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter 允許SysTick計數器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0)
; //等待計數至0
/* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick計數器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter 清零SysTick計數器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
中斷函數，定時器減至零時調用，放在stm32f10x_it.c文件中
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void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay--;
}
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編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
