中移物聯(lián)ML302 4G Cat1 模組GPS功能實現流程
中移物聯(lián)ML302 4G Cat1 模組GPS功能實現流程注意：下文中的□表示“\r\n”
1，先入網
[17:26:55.659]發(fā)→◇AT+CGACT=1,1
□
[17:26:55.672]收←◆AT+CGACT=1,1
[17:26:56.056]收←◆
+CGACT: 1,1
OK //判斷OK表示入網成功
[23:44:55.455]發(fā)→◇AT+CGACT?
□
[23:44:55.461]收←◆AT+CGACT?
+CGACT: 1,1
OK
2，查詢星歷數據是否有效
[17:27:01.207]發(fā)→◇AT+MGNSSADATA?
□
[17:27:01.221]收←◆AT+MGNSSADATA?
+MGNSSADATA:0,210419110445,5020
OK
3，如果無效（MGNSSADATA:0），執(zhí)行下載星歷
[17:27:02.963]發(fā)→◇AT+MGNSSADATA
□
[17:27:02.991]收←◆AT+MGNSSADATA
OK
4，再次查詢星歷數據是否有效（MGNSSADATA:1 表示此時已有效）,網絡不好時多次查詢
[17:27:04.655]發(fā)→◇AT+MGNSSADATA?
□
[17:27:04.669]收←◆AT+MGNSSADATA?
+MGNSSADATA:1,210419172701,5020
OK
5，如果星歷有效，設置為AGNSS模式，如果無效，就不設置（保持默認的standalone模式）
[17:33:56.121]發(fā)→◇AT+MGNSSAMODE=1
□
[17:33:56.136]收←◆AT+MGNSSAMODE=1
OK
6，使能GPS功能
AT+MGNSS=1\r\n
7，查詢GPS NMEA數據
[17:47:02.590]收←◆AT+MGNSSNMEA
$GNRMC,094701.00,A,3242.8119,N,16431.8053,E,0.226,190421,A,V*19
$GNGGA,094701.00,3242.8119,N,16431.8053,E,1,17,1.40,89.8,M,M,62
$GNGLL,3242.8119,N,16431.8053,E,094701.00,A,A73
OK
8，查詢GPS 定位數據
[17:51:21.186]發(fā)→◇AT+MGNSSLOC
□
[17:51:21.199]收←◆AT+MGNSSLOC
+MGNSSLOC: 095120.00,3242.8128N,16431.8065E,1.33,93.2,3,0.310,0.168,190421,18
OK
如果還未定位成功，則返回：
[01:35:56.717]發(fā)→◇AT+MGNSSLOC
□
[01:35:56.722]收←◆AT+MGNSSLOC
+MGNSSLOC: GNSS NO LOCATED
OK
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編輯：zzy 最后修改時間：2022-05-23
