STM32芯片的內部架構介紹
STM32芯片由內核和片上外設兩部分組成。STM32F103采用Cortex-M3內核，該內核由ARM公司設計。芯片生產廠商ST則負責在內核之外設計部件并生產整個芯片。這些內核之外的部件被稱為核外外設或片上外設，如GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等。
芯片內核與外設之間通過各種總線連接，其中驅動單元有四個，被動單元也有四個。可以將驅動單元理解成內核部分，被動單元理解成外設。
ICode總線
ICode總線是專門用于取指令的總線，其中的“I”代表“Instruction”（指令）。在編寫程序后，經過編譯，程序將轉化為一條條指令并存儲在FLASH中。內核通過ICode總線讀取這些指令，進而執行程序。
DCode總線
DCode總線用于取數，其中的“D”代表“Data”（數據）。在編寫程序時，數據分為常量和變量兩種。常量是不變的，使用C語言中的const關鍵字進行修飾，并存儲在內部FLASH中。變量是可變的，無論是全局變量還是局部變量，都存儲在內部的SRAM中。
System總線
我們通常所說的寄存器編程，即讀寫寄存器的操作，都是通過System總線來完成的。System總線主要用于訪問外設的寄存器。
DMA總線
DMA總線也主要用于傳輸數據，這些數據可以來自某個外設的數據寄存器，也可以來自SRAM或內部FLASH。
由于數據既可以被DCode總線訪問，也可以被DMA總線訪問，因此為了避免訪問沖突，取數時需要經過一個總線矩陣進行仲裁，以決定由哪個總線進行取數。
內部的閃存存儲器Flash
內部的閃存存儲器即為FLASH，它用于存儲編寫好的程序。內核通過ICode總線來獲取存儲器中的指令。
內部的SRAM
內部的SRAM，也被稱為內存，是程序中變量、堆棧等開銷的存儲基礎。內核通過DCode總線來訪問SRAM。
FSMC
FSMC的英文全稱是Flexible static memory controller（靈活的靜態的存儲器控制器）。通過FSMC，可以擴展內部存儲器，如外部的SRAM、NAND-FLASH和NORFLASH。但是，FSMC只能擴展靜態的內存，而不能擴展動態的內存，因此不能用于擴展SDRAM。
AHB
從AHB總線延伸出的兩條APB2和APB1總線是常見的總線，它們連接了GPIO、串口、I2C、SPI等外設。學習STM32的重點在于學會對這些外設進行編程，以便驅動外部的各種設備。
編輯：xiaoYing 最后修改時間：2023-08-22
