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PWM很常用，AVR自帶內部PWM功能，分為快速PWM模式和相位修正PWM模式。
我們這里選擇方式15 ，由OCR1A保存上限值，由OCR1B保存匹配值，所以輸出管腳 OCR1A不能輸PWM，只能有OCR1B輸出PWM信號。
如果用方式 5，6，7模式 上限值是固定的，所以我們就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值
OCR1A和OCR1B都可以輸出PWM信號。
快速PWM時序圖
根據此公式計算出OCR1A和OCR1B的數值
OCR1A：
1，11059200 / 100 /64 = 1728 // 11.0592MHz晶振系數 / 100Hz頻率 / 64分頻
2，1728 - 1 = 1727 //得到上限值，賦值給OCR1A
OCR1B：
1，1727 / 5 = 345.4 ( 取值為345 ) //得到匹配值，設定為2ms，賦值給OCR1B
100Hz表示每秒震動100次，所以周期是1s / 100 = 0.01s 即10ms
100Hz周期是10ms，要定時2ms即用 1727 / 5 =345.4 取值為345
所以也可以知道產生的是占空比為20%的PWM信號
測試代碼：
#include <iom16.h>
void FastPWM(void)
{
DDRD_Bit4 = 1; // OC1B 管腳設置為輸出
DDRD_Bit5 = 1; // OC1A 管腳設置為輸出
TCCR1A=(0<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);
// OC1A 作為上限值 電平取反 OC1B 作為比較值 比較匹配時清零，到達上限值是置1
// TCCR1A ==> COM1A1 , COM1A0 , COM1B1 , COM1B0 , FOC1A , FOC1B , WGM11 , WGM10
// 0 1 1 0 無關 無關 1 1
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
// 波形產生模式15 , 64分頻
// TCCR1B ==> ICNC1 , ICES1 , - , WGM13 , WGM12 , CS12 , CS11 , CS10
// 無關 無關 1 1 0 1 1
OCR1A=1727; // 晶振頻率 11.0592MHz , 設定 100Hz PWM信號 , 64分頻
OCR1B=345; // 為2ms的高電平持續時間
}
void main(void)
{
FastPWM();
}
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