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新唐的定時器一般有很多功能：普通的定時功能，事件計數功能，捕獲功能，超時觸發ADC等等。大家如果感興趣可以讀一下《NANOB Timer功能介紹以及在弱灌注中的應用.pdf》，雖然各個系列Timer功能有差異，但是使用方法上基本一致，只是細節上有些差異。用到的時鐘記得在Sys_Init中使能并等待時鐘穩定。
這里只介紹簡單的定時功能。
/*Timer0中斷處理函數，Timer0發生超時，捕獲等都會發生該中斷。但是因為下面的代碼只使能了超時中斷，所以該代碼只demo超時的處理*/ void TMR0_IRQHandler(void) { static uint32_t sec = 1; printf("%d sec\n", sec++); /*打印時間*/ // 清除中斷標志 TIMER_ClearIntFlag(TIMER0); }
int Timer_Init(void) { /* Timer0選擇HXT做時鐘源，并且不除頻 */ CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR0_S_HXT, CLK_TMR0_CLK_DIVIDER(1)); /* 使能Timer0的時鐘 */ CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE); /* 初始化Timer0，周期模式，每秒發生一次中斷*/ TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 1); /*如果要修改預分頻和比較寄存器的值可以用下面兩個宏*/ //TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER0, 0xFFFFFF); //修改比較寄存器的值 //TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER0, 0x0); //修改預分頻的值 /* 使能Timer0中斷 */ TIMER_EnableInt(TIMER0); NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); // 啟動 Timer 0 TIMER_Start(TIMER0); }
這個Timer_Init函數里面使能時鐘和IP選擇時鐘源的函數和前文系統初始化中的不太一樣，該節中IP選擇時鐘源和使能時鐘調用的是函數，而系統初始化中是直接訪問寄存器的方式。這兩種方式都可以。直接訪問寄存器的方式比較節省ROM，本節的方式容易修改。
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