中微半導無感FOC割草機解決方案:基于CMS32M6736E 高性價比
中微半導基于電機專用SoC芯片CMS32M6736E,推出具有成本效益的FOC割草機驅動解決方案。該方案專為高性價比且嚴苛工況的割草機設計,集成200V耐壓6N預驅,有效控制BOM成本并簡化開發流程。

方案支持無感FOC(單/雙/三電阻采樣)+無感方波啟動雙模式,兼顧效率與兼容性。最大功率2000W,最大電轉速100000RPM,通過精準轉矩控制與高速動態響應,實現更平穩、高效、安全的動力輸出,顯著提升割草機作業效率與用戶體驗。
CMS32M6736E解決方案核心優勢
- - 極速響應:支持100000RPM+電轉速,適應高負載草坪切割
- - 強勁動力:最大功率2000W,滿足大面積草坪作業需求
- - 雙模控制:支持無感FOC(單/雙/三電阻采樣)+無感方波啟動,兼顧效率與兼容性
- - 高性價比:集成200V耐壓6N預驅,精簡外圍電路
- - 適配度高:超寬輸入電壓40-80V DC(適配多電池配置)
- - 高效運行:高速效率補償算法,相電流平滑補償算法,運行效率高且穩定
- - 啟動即成功:順風啟動,啟動順滑,100%啟動成功
- - 全面硬件保護:完備的主動限制、故障保護、重啟功能
- - 簡化開發:電機兼容性高,參數調整極少
方案參數
- 輸入電壓:40-80V DC
- 最大電轉速:100000RPM+
- PWM開關頻率:20KHz
- 最大功率:2000W
- 控制方式:無感單/雙/三電阻FOC
- 閉環方式:速度環、功率環
- 保護功能:過欠壓、過流、短路、缺相、堵轉等
核心器件功能
CMS32M6736EGH48FA
強大配置:Arm Cortex®-M0+ @72MHz(工作電壓1.8V-5.5V)
寬溫運行:-40℃~105℃工業級溫度范圍
豐富存儲:128KB FLASH,4KB SRAM0,8KB SRAM1
高精度采樣:
·27通道12-BIT ADC@1.2MSPS(實時電流閉環)
·4路可編程PGA(增益1-15×全差分)
智能驅動:
·6通道EPWM+硬件死區控制
·2組CCP模塊,支持4路PWM輸出+4通道同步捕獲(無感位置檢測)
集成預驅:200V耐壓6N預驅(5-20V驅動電壓)
計算加速:單周期32位硬件乘法器、除法器、開方/除法器
豐富定時器:2x32/16-BIT,1x4通道16-BIT,1x12-BIT間隔定時器,1x24-BIT SYSTICK,1x17-BIT WDT
充足接口:32個通用GPIO
>>開發板

>>原理框圖

>>啟動及運行波形順風啟動波形

運行相電流波形

中微半導CMS32M6736E割草機方案以“高集成FOC控制+200V預驅”為核心,實現對電機速度和轉矩的精準控制。其2000W強勁動力及100000RPM高速響應,有望為割草機提供兼具高性能、高可靠、極簡設計的全新驅動解決方案選擇。

編輯:admin 最后修改時間:2025-08-18


