中微半導無感FOC割草機解決方案：基于CMS32M6736E 高性價比
中微半導基于電機專用SoC芯片CMS32M6736E，推出具有成本效益的FOC割草機驅動解決方案。該方案專為高性價比且嚴苛工況的割草機設計，集成200V耐壓6N預驅，有效控制BOM成本并簡化開發流程。
方案支持無感FOC（單/雙/三電阻采樣）+無感方波啟動雙模式，兼顧效率與兼容性。最大功率2000W，最大電轉速100000RPM，通過精準轉矩控制與高速動態響應，實現更平穩、高效、安全的動力輸出，顯著提升割草機作業效率與用戶體驗。
CMS32M6736E解決方案核心優勢
- - 極速響應：支持100000RPM+電轉速，適應高負載草坪切割
- - 強勁動力：最大功率2000W，滿足大面積草坪作業需求
- - 雙模控制：支持無感FOC（單/雙/三電阻采樣）+無感方波啟動，兼顧效率與兼容性
- - 高性價比：集成200V耐壓6N預驅，精簡外圍電路
- - 適配度高：超寬輸入電壓40-80V DC（適配多電池配置）
- - 高效運行：高速效率補償算法，相電流平滑補償算法，運行效率高且穩定
- - 啟動即成功：順風啟動，啟動順滑，100%啟動成功
- - 全面硬件保護：完備的主動限制、故障保護、重啟功能
- - 簡化開發：電機兼容性高，參數調整極少
方案參數
- 輸入電壓：40-80V DC
- 最大電轉速：100000RPM+
- PWM開關頻率：20KHz
- 最大功率：2000W
- 控制方式：無感單/雙/三電阻FOC
- 閉環方式：速度環、功率環
- 保護功能：過欠壓、過流、短路、缺相、堵轉等
核心器件功能
CMS32M6736EGH48FA
強大配置：Arm Cortex®-M0+ @72MHz（工作電壓1.8V-5.5V）
寬溫運行：-40℃~105℃工業級溫度范圍
豐富存儲：128KB FLASH，4KB SRAM0，8KB SRAM1
高精度采樣：
·27通道12-BIT ADC@1.2MSPS（實時電流閉環）
·4路可編程PGA（增益1-15×全差分）
智能驅動：
·6通道EPWM+硬件死區控制
·2組CCP模塊，支持4路PWM輸出+4通道同步捕獲（無感位置檢測）
集成預驅：200V耐壓6N預驅（5-20V驅動電壓）
計算加速：單周期32位硬件乘法器、除法器、開方/除法器
豐富定時器：2x32/16-BIT，1x4通道16-BIT，1x12-BIT間隔定時器,1x24-BIT SYSTICK，1x17-BIT WDT
充足接口：32個通用GPIO
>>開發板
>>原理框圖
>>啟動及運行波形順風啟動波形
運行相電流波形
中微半導CMS32M6736E割草機方案以“高集成FOC控制+200V預驅”為核心，實現對電機速度和轉矩的精準控制。其2000W強勁動力及100000RPM高速響應，有望為割草機提供兼具高性能、高可靠、極簡設計的全新驅動解決方案選擇。
編輯：admin 最后修改時間：2025-08-18
