TI的ADAS技術在汽車領域的相關應用

自動駕駛其實是人工智能在汽車領域的一個延展和落地，自動駕駛技術使行駛中的車輛可以通過傳感器的技術，不斷獲取外面環境的信息，并判定外面的環境，最終做出相應的駕駛策略。自動駕駛對于中國市場而言意義非凡，一方面中國是全球最大的汽車市場和生產制造基地，而同時中國又是全球擁有百萬級人口城市最多的一個國家，所以自動駕駛能夠大大改善我們的交通情況，大大提升出行的效率和安全，所以我們看到所有的汽車制造商都正在積極地創造更加安全的駕駛體驗，同時他們也在積極地為未來的全自動駕駛技術去奠定基礎。

德州儀器作為芯片供應商，我們的愿景就是通過不斷推出的芯片和方案的創新，使我們的汽車制造商能夠構建出易于實施又具有成本效益的高級駕駛輔助系統，從而讓汽車的安全性能更加主流、也更加實惠。

智能駕駛輔助系統勢在必行，但是它的設計也充滿了挑戰，其中有公路安全等級的要求、有全球法規的要求，對于汽車制造商而言，其實還有緊迫的上市時間和系統成本的要求。

具體而言，從實施角度來說，我們認為可以從三個方面去分析自動駕駛系統未來的趨勢和在這個領域中我們需要去專注的一些事情。

第一，是法規和自動駕駛等級的要求。這些基本就決定了我們整個系統的基本要求和設定，比如說我們傳感器的種類、傳感器的數量、整個平臺算力的要求，在成本和性能之間的權衡。

第二，是關于汽車整體架構的設計。這里邊就包括了整個通訊數據系統的設定，它的數據融合和傳輸，以及你的決策系統和車身控制系統的有效融合。

第三，是新興傳感器技術在自動駕駛領域的一個應用。從最早的毫米波雷達到未來的激光雷達，這不僅僅體現在車內，其實它也逐漸地從艙外拓展到艙內的成員檢測，當我們談到自動駕駛子系統的時候，可以把它分成三部分，一部分是感應系統，一部分是通訊系統，感應系統相當于汽車的眼睛和耳朵，它對周圍的環境實施動態的獲取和識別，比如自己汽車自身的狀態、交通標志、道路情況、行人檢測、邊界檢測等等。處理環節，實際類似于整車的大腦，是上層的控制系統，負責整體的路徑規劃，通過對感應系統的分析，執行相應的控制策略。最后是通訊系統，它類似于整車的神經網絡，把感知系統、處理系統以及整個控制體系通過高速的信號鏈路串聯在一起。

TI圍繞著這些不同的子系統其實不斷推出我們相應的產品和解決方案。以傳感器為例，毫米波雷達，我們在這個領域已經推出了第二代的SOC的產品，在這一代產品中通過不斷加強我們的射頻功率和相位噪聲，使整個射頻效率提升50%，而同時它里邊集成了硬件加速器模塊，使我們的客戶可以更快速完成整個系統的開發。

談到通訊系統，因為隨著傳感器系統不斷迭代，我們對于整個通訊速率的要求有了更高訴求，從最早的100萬像素到今天的800萬像素，同時，因為汽車安全性能的要求，其實對于通訊傳輸的安全性也提出了更高要求，在這一代產品中，不僅可以支持800萬的像素，同時還可以支持CRC、ECC的校驗，從而使我們的系統可以基于產品開發出來符合公路安全等級的子系統。同時這個產品也通過透傳的性能，使我們的客戶可以以最小的成本實現整個系統的優化。

在處理領域，其實TI不斷在推出我們新一代的處理器，到今天我們是第七代處理器，每代處理器都是TI自己的IP和專利，而這些IP和我們的內核經歷了長達20年的市場驗證，同時這20年數字處理器的經驗也使我們對這種異構架構處理器的優化有非常深刻的理解。以我們最新發布的TDA4為例，它平均可以達到每Tops實現13幀/秒的處理速度，遠遠高于市場平均處理水平。

AWR2944實際上是TI針對于毫米波雷達推出的第二代SOC，在這代產品中，這個芯片不僅僅集成了射頻的收發，同時還有我們的處理器系統，使得客戶在單個芯片上可以完成整個系統的設計。同時，我們把它的通道數從最早之前的4發3收提升到了今天的4發4收，通過通道數的提升大幅提高分辨率，相對于上一代它的分辨率提升了33%，射頻效率和相位噪聲的控制也使它的射頻效率得到了進一步提升，比起上一代提升了50%，從而使我們的這代產品基于這代產品的子系統可以能夠支撐超過40%更遠的范圍去檢測到迎面而來的車輛，這就是TI的理念在這個產品上面得到的一個驗證。

隨著汽車的智能化、電氣化的推進，自動駕駛已經為未來汽車奠定了主流的旋律，正是通過這樣不斷地創新和產品迭代，TI也在幫助我們的客戶不斷實現系統的優化，讓自動駕駛與我們的生活越來越近。

編輯：ls  最后修改時間：2023-03-27