新唐直流無(wú)刷馬達(dá)方案
方案簡(jiǎn)介
本方案使用NuMicro® N76E003作為系統(tǒng)主芯片，搭配新唐NCT3605閘級(jí)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉回路控制的直流無(wú)刷馬達(dá)(Brushless DC, BLDC)系統(tǒng)。
直流無(wú)刷馬達(dá)控制方案采用N76E003單片機(jī)作為主控芯片，透過(guò)6信道的PWM功能，產(chǎn)生三個(gè)相位(U, V, W)的占空比訊號(hào)至閘極驅(qū)動(dòng)器，再透過(guò)閘級(jí)驅(qū)動(dòng)器控制MOS以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)會(huì)先使用ADC采樣可變電阻的電壓決定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，再經(jīng)由馬達(dá)內(nèi)部的傳感器回授霍爾訊號(hào)計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速，透過(guò)閉回路控制的回授補(bǔ)償，即使負(fù)載大小改變也能快速修正回目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
N76E003是基于1T高效能8051核心的8位單片機(jī)，最高速度可運(yùn)行至16 MHz，2.4 V至5.5 V寬電壓范圍輸入，不須外掛LDO。N76E003內(nèi)建18 K字節(jié)Flash(APROM及LDROM共享，LDROM最大可設(shè)定至4 K字節(jié))、256字節(jié)RAM以及768字節(jié)XRAM。N76E003具有豐富外設(shè)，4組16位Timer、看門(mén)狗定時(shí)器(WDT)、喚醒定時(shí)器(WKT)、2組UART、1組SPI、1組I2C、3組互補(bǔ)雙信道/6組單信道輸出PWM以及8組12位的ADC。
方案特色
👍 NuMicro® 1T 8051系列微控制器，最高可運(yùn)行至16 MHz
👍 2.4V至5.5V寬電壓范圍輸入，不須外掛LDO
👍 支持6組單信道/3組互補(bǔ)模式 PWM，控制三相馬達(dá)
👍 支持8組12位ADC，提供高精度的可變電阻電壓采樣
👍 閉回路控制系統(tǒng)，在外部負(fù)載大小改變時(shí)能夠自動(dòng)修正回目標(biāo)轉(zhuǎn)速
👍 閘級(jí)驅(qū)動(dòng)器NCT3605具有保護(hù)功能，能夠防止MOS上下臂同時(shí)導(dǎo)通
相關(guān)IC
✔ N76E003
方案簡(jiǎn)介
本方案使用NuMicro® N76E003作為系統(tǒng)主芯片，搭配新唐NCT3605閘級(jí)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉回路控制的直流無(wú)刷馬達(dá)(Brushless DC, BLDC)系統(tǒng)。
直流無(wú)刷馬達(dá)控制方案采用N76E003單片機(jī)作為主控芯片，透過(guò)6信道的PWM功能，產(chǎn)生三個(gè)相位(U, V, W)的占空比訊號(hào)至閘極驅(qū)動(dòng)器，再透過(guò)閘級(jí)驅(qū)動(dòng)器控制MOS以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)會(huì)先使用ADC采樣可變電阻的電壓決定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，再經(jīng)由馬達(dá)內(nèi)部的傳感器回授霍爾訊號(hào)計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速，透過(guò)閉回路控制的回授補(bǔ)償，即使負(fù)載大小改變也能快速修正回目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
N76E003是基于1T高效能8051核心的8位單片機(jī)，最高速度可運(yùn)行至16 MHz，2.4 V至5.5 V寬電壓范圍輸入，不須外掛LDO。N76E003內(nèi)建18 K字節(jié)Flash(APROM及LDROM共享，LDROM最大可設(shè)定至4 K字節(jié))、256字節(jié)RAM以及768字節(jié)XRAM。N76E003具有豐富外設(shè)，4組16位Timer、看門(mén)狗定時(shí)器(WDT)、喚醒定時(shí)器(WKT)、2組UART、1組SPI、1組I2C、3組互補(bǔ)雙信道/6組單信道輸出PWM以及8組12位的ADC。
方案特色
👍 NuMicro® 1T 8051系列微控制器，最高可運(yùn)行至16 MHz
👍 2.4V至5.5V寬電壓范圍輸入，不須外掛LDO
👍 支持6組單信道/3組互補(bǔ)模式 PWM，控制三相馬達(dá)
👍 支持8組12位ADC，提供高精度的可變電阻電壓采樣
👍 閉回路控制系統(tǒng)，在外部負(fù)載大小改變時(shí)能夠自動(dòng)修正回目標(biāo)轉(zhuǎn)速
👍 閘級(jí)驅(qū)動(dòng)器NCT3605具有保護(hù)功能，能夠防止MOS上下臂同時(shí)導(dǎo)通
相關(guān)IC
✔ N76E003
編輯：zzy 最后修改時(shí)間：2022-01-10
