航順芯片HK32F103xC/D/E的ADC常規和注入通道同時觸發時的處理機制
HK32F103x/C/D/E是航順芯片推出的中大容量系列MCU。作為32位MCU常用ADC模塊，在各類產品中有諸多應用，如節省I/O引腳的按鍵檢測應用、各類傳感器，（光傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器等）把各種各樣的模擬信號轉換為電壓、電流信號，ADC模塊通過對該電壓、電流信號的精確測量，實現MCU對外部世界的精確感知，從而實現對應用的精準控制。
HK32F103x/C/D/E的ADC的功能描述：12位ADC是一種逐次逼近型模擬數字轉換器。它有多達18個通道，可測量16個外部和2個內部信號源。各通道的A/D轉換可以單次、連續掃描或間斷模式執行。ADC的結果可以以左對齊或右對齊的方式存儲在16位數據寄存器中。
模擬看門狗特性允許應用程序檢測輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。
ADC的輸入時鐘不得超過14MHz，它是由PCLK2經分頻產生。
HK32F103x/C/D/E的ADC的主要特征：
● 12位分辨率
● 轉換結束、注入轉換結束和發生模擬看門狗事件時產生中斷
● 單次和連續轉換模式
● 從通道 0 到通道 n 的自動掃描模式
● 自校準
● 帶內嵌數據一致性的數據對齊
● 采樣間隔可以按通道分別編程
● 規則轉換和注入轉換均有外部觸發選項
● 間斷模式
● 雙重模式(帶2個或以上ADC的器件)
● ADC轉換時間：
HK32F103xx 增強型產品：時鐘為56MHz時為1μs(時鐘為 72MHz 為 1.17μs)
● ADC供電要求：2V 到 5.5V
● ADC輸入范圍：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
注意：如果有 VREF-引腳(取決于封裝)，必須和 VSSA 相連接
HK32F103x/C/D/E的ADC的通道選擇：
有16路復用通道。可以把轉換分為兩組：規則組和注入組。在任意多個通道上以任意順序進行的一系列轉換構成成組轉換。例如，可以按如下順序完成轉換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
● 規則組
由多達16個轉換組成。規則通道和它們的轉換順序在ADC_SQRx 寄存器中選擇。規則組中轉換的總數應寫入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
● 注入組
由多達4個轉換組成。注入通道和它們的轉換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉換總數目應寫入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。
如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在轉換期間被更改，當前的轉換被清除，一個新的啟動脈沖將發送到ADC以轉換新選擇的組。
溫度傳感器/ VREFINT 內部通道
溫度傳感器和通道ADC1_IN16相連接，內部參照電壓VREFINT和ADC1_IN17相連接。可以按注入或規則通道對這兩個內部通道進行轉換。
注意：溫度傳感器和VREFINT只能出現在主 ADC1 中。
HK32F103x/C/D/E在ADC使用過程中需要注意的地方：
問題描述：
當ADC的工作模式為規則通道和注入通道結合采樣的時候，他們要同時觸發采樣，也就是觸發采樣的信號是同時刻發生的時候，HK32F103 的規則通道采樣觸發信號會被忽略，而S**T 芯片在這種情況下會先觸發注入通道、然后觸發規則通道工作。以下是Fail的情況示例：
如上同時設置寄存器ADC2->CR2的位21和位22，即同時觸發規則通道和注入通道的采樣， 規則通道采樣觸發信號會被忽略。
根本原因：
在這種情況轉換觸發機制不同。
解決方案：
調整軟件使觸發信號不在同一時刻觸發（同 1 個時鐘周期）。以下為解決方案示例：
即分時觸發以進行采樣，保證不在同一時刻觸發即可。
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在之前的介紹中，我們也為大家介紹了《航順芯片HK32F103x8xB系列CAN的應用解決方案》，也是目前我們主推的非常成熟的解決方案！
編輯：zzy 最后修改時間：2022-05-25
