Nordic藍牙芯片nrf52832的架構和開發
相比TI的CC254X、DIALOG的DA1458X，nordic推出的nrf51822和nrf52832在架構和開發商都有自己獨特的地方。這幾顆產品都是藍牙低功耗芯片。DA1458X使用OTP硬件架構，功耗低，成本也低，但軟件開發難度是個門檻，大團隊才能做到量產，當然掌握了也是競爭力(想學習開發就參考博主之前的分享吧)。如果對三種架構都很熟悉，然后從開發的角度做個比較，相信對nrf52832的架構和開發會更新青睞。
1. nrf52832有64K的ram和512K的flash，開發人員應該很喜歡吧。
2. nrf52832是cortex M4，官方SDK使用KEIL 5 on ARM，也很熟悉。當然功耗也低，SDK也有低功耗的軟件架構，容易掌握。
3. nordic SDK分成softdevice、bootloader和application三個部分。Softdevice以bin提供，主要是操作系統和BLE協議和RF操作相關的程序，這部分不對外公開，熟悉接口即可。TI的SDK對外公開操作系統OSAL，開發人員更能全局掌控，DA1458X隱藏固化了操作系統和BLE協議，但是卻公開了一些RF硬件寄存器的操作細節，而這個寄存器的SPEC都找不到，對于開發人員來說，看到自己搞不透也不需要關心的細節并不好。
不過nordic 的softdevice有幾個版本，目前最新3.0，每個版本支持不同的SDK，目前最新13.0。版本多了，然后分別發布會讓新手迷惑。
4. 由于memory足夠大，所以nordicSDK在DATA RAM和CODE上對softdevice、bootloader和application三者的memory layout安排也很清晰。
5. DFU設備固件升級、OTA固件空中升級是BLE架構必備的模塊。TI和DIALOG都是在應用層集成DFU進行固件空中升級，在bootloader負責版本校驗和加載，因此應用和bootloader是共同負責DFU，需要協調配合。但nordic只讓bootloader負責DFU空中升級，并做好校驗和加載，工具鏈也簡單。應用只需要負責一件事，就是接收到DFU命令就reset到bootloader即可，其不需要關心DFU的過程。這也是本人喜歡nordic架構的原因，當然，這是要損失一部分代碼空間的，從成本角度不劃算，但是nordic提供的flash也足夠大了。
6. 增加一個應用和profile的架構比較簡單，跟ti CC254X差不多，dialog要難一些。
7. 友好支持集成模塊，如GPIO、I2C，uart，flash等，接口容易掌握，但是實現細節要弄懂也沒那么容易，哈哈。
8. SDK的應用分層做得比較好，硬件模塊有對應的硬件驅動driver，SDK還會進行在驅動基礎上進行再次封裝，以庫library的形式供應用使用，降低開發難度。如nrf_drv_gpiote是驅動，上層還會分別封裝提供app_button按鍵接口、電平中斷接口app_gpiote等。
9. SDK提供的GPIOTE模塊是一個按鍵消息接口，比較有特色。其利用button集成消息模塊，支持將消息安裝到對應的某個按鍵上，也就是在廣播狀態時按這個鍵發出的消息和連接時發出的消息是不一樣的，這樣易于應用處理，架構也比較清晰。但是要花時間才能理解這個模塊。
10. SDK的例程非常豐富。
11.SDK的開發文檔支持也非常詳盡，入門到深入都相對容易。http://infocenter.nordicsemi.com/。入門可以去看中文開發文檔，深入就要多看看英文說明。
編輯：admin 最后修改時間：2019-09-03
