淺談看門狗
看門狗,又叫 watchdog timer,是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規定的時間不喂狗,(一般在程序跑飛時),WDT 定時超過,就回給出一個復位信號到MCU,是MCU復位. 防止MCU死機. 看門狗的作用就是防止程序發生死循環，或者說程序跑飛。
工作原理：在系統運行以后也就啟動了看門狗的計數器，看門狗就開始自動計數，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統復位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。
硬件看門狗是利用了一個定時器，來監控主程序的運行，也就是說在主程序的運行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現死循環，或者說PC指針不能回來。那么定時時間到后就會使單片機復位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,價格4~10元不等.
軟件看門狗技術的原理和這差不多，只不過是用軟件的方法實現，我們還是以51系列來講，我們知道在51單片機中有兩個定時器，我們就可以用這兩個定時器來對主程序的運行進行監控。我們可以對T0設定一定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變量進行賦值，而這個變量在主程序運行的開始已經有了一個初值，在這里我們要設定的定時值要小于主程序的運行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進行判斷，如果值發生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發生變化則使程序復位。對于T1我們用來監控主程序的運行，我們給T1設定一定的定時時間，在主程序中對其進行復位，如果不能在一定的時間里對其進行復位，T1 的定時中斷就會使單片機復位。在這里T1的定時時間要設的大于主程序的運行時間，給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程序來監視。這樣就夠成了一個循環，T0監視T1，T1監視主程序，主程序又來監視T0，從而保證系統的穩定運行。
51 系列有專門的看門狗定時器,對系統頻率進行分頻計數,定時器溢出時,將引起復位.看門狗可設定溢出率,也可單獨用來作為定時器使用.
凌陽61的看門狗比較單一，一個是時間單一，第二是功能在實際的使用中只需在循環當中加入清狗的指令就OK了。
C8051Fxxx單片機內部也有一個21位的使用系統時鐘的定時器，該定時器檢測對其控制寄存器的兩次特定寫操作的時間間隔。如果這個時間間隔超過了編程的極限值，將產生一個WDT復位。
看門狗使用注意：大多數51 系列單片機都有看門狗,當看門狗沒有被定時清零時,將引起復位。這可防止程序跑飛。設計者必須清楚看門狗的溢出時間以決定在合適的時候，清看門狗。清看門狗也不能太過頻繁否則會造成資源浪費。程序正常運行時，軟件每隔一定的時間(小于定時器的溢出周期)給定時器置數，即可預防溢出中斷而引起的誤復位。
看門狗運用：看門狗是恢復系統的正常運行及有效的監視管理器（具有鎖定光驅，鎖定任何指定程序的作用，可用在家庭中防止小孩無節制地玩游戲、上網、看錄像）等具有很好的應用價值.
系統軟件"看門狗"的設計思路：
1.看門狗定時器T0的設置。在初始化程序塊中設置T0的工作方式，并開啟中斷和計數功能。系統Fosc=12 MHz，T0為16位計數器，最大計數值為(2的10次方)-1=65 535，T0輸入計數頻率是．Fosc/12，溢出周期為(65 535+1)／1=65 536(μs)。
2.計算主控程序循環一次的耗時。考慮系統各功能模塊及其循環次數，本系統主控制程序的運行時間約為16．6 ms。系統設置"看門狗"定時器T0定時30 ms(T0的初值為65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循環都將刷新T0的初值。如程序進入"死循環"而T0的初值在30 ms內未被刷新，這時"看門狗"定時器T0將溢出并申請中斷。
3.設計T0溢出所對應的中斷服務程序。此子程序只須一條指令，即在T0對應的中斷向量地址(000BH)寫入"無條件轉移"命令，把計算機拖回整個程序的第一行，對單片機重新進行初始化并獲得正確的執行順序。
編輯：admin 最后修改時間：2019-07-31
