關于51單片機IO引腳的驅動能力與上拉電阻
單片機的引腳，可以用程序來控制，輸出高、低電平，這些可算是單片機的輸出電壓。
但是，程序控制不了單片機的輸出電流。 單片機的輸出電流，很大程度上是取決于引腳上的外接器件。
單片機輸出低電平時，將允許外部器件，向單片機引腳內灌入電流，這個電流，稱為“灌電流”，外部電路稱為“灌電流負載”;
單片機輸出高電平時，則允許外部器件，從單片機的引腳，拉出電流，這個電流，稱為“拉電流”，外部電路稱為“拉電流負載”。
這些電流一般是多少?最大限度是多少? 這就是常見的單片機輸出驅動能力的問題。
早期的 51 系列單片機的帶負載能力，是很小的，僅僅用“能帶動多少個 TTL 輸入端”來說明的。
P1、P2 和 P3口，每個引腳可以都帶動 3 個 TTL 輸入端，只有 P0 口的能力強，它可以帶動 8 個!
分析一下 TTL 的輸入特性，就可以發現，51 單片機基本上就沒有什么驅動能力。
它的引腳，甚至不能帶動當時的 LED 進行正常發光。
記得是在 AT89C51 單片機流行起來之后，做而論道才發現：單片機引腳的能力大為增強，可以直接帶動 LED 發光了。
看看下圖，圖中的 D1、D2 就可以不經其它驅動器件，直接由單片機的引腳控制發光顯示。
雖然引腳已經可以直接驅動 LED 發光，但是且慢，先別太高興，還是看看 AT89C51 單片機引腳的輸出能力吧。
從 AT89C51 單片機的 PDF 手冊文件中可以看到，穩態輸出時，“灌電流”的上限為：
Maximum IOL per port pin: 10 mA;
Maximum IOL per 8-bit port:Port 0: 26 mA,Ports 1, 2, 3: 15 mA;
Maximum total I for all output pins: 71 mA.
這里是說：
每個單個的引腳，輸出低電平的時候，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為 10 mA;
每個 8 位的接口(P1、P2 以及 P3)，允許向引腳灌入的總電流最大為 15 mA，而 P0 的能力強一些，允許向引腳灌入的最大總電流為 26 mA;
全部的四個接口所允許的灌電流之和，最大為 71 mA。
而當這些引腳“輸出高電平”的時候，單片機的“拉電流”能力呢? 可以說是太差了，竟然不到 1 mA。
結論就是：單片機輸出低電平的時候，驅動能力尚可，而輸出高電平的時候，就沒有輸出電流的能力。
這個結論是依照手冊中給出的數據做出來的。
51 單片機的這些特性，是源于引腳的內部結構，引腳內部結構圖這里就不畫了，很多書中都有。
在芯片的內部，引腳和地之間，有個三極管，所以引腳具有下拉的能力，輸出低電平的時候，允許灌入 10mA 的電流;而引腳和正電源之間，有個幾百K的“內部上拉電阻”，所以，引腳在高電平的時候，能夠輸出的拉電流很小。特別是 P0 口，其內部根本就沒有上拉電阻，所以 P0 口根本就沒有高電平輸出電流的能力。
再看看上面的電路圖：
圖中的 D1，是接在正電源和引腳之間的，這就屬于灌電流負載，D1 在單片機輸出低電平的時候發光。這個發光的電流，可以用電阻控制在 10 mA 之內。
圖中的 D2，是接在引腳和地之間的，這屬于拉電流負載，D2 應該在單片機輸出高電平的時候發光。但是單片機此時幾乎沒有輸出能力，必須采用外接“上拉電阻”的方法來提供 D2 所需的電流。
哦，明白了，外接電路如果是“拉電流負載”，要求單片機輸出高電平時發揮作用，那就必須用“上拉電阻”來協助，產生負載所需的電流。
下面做而論道就專門說說上拉電阻存在的問題。
從上面的圖中可以看到，D2 發光，是由上拉電阻 R2 提供的電流，D2 導通發光的電壓約為 2V，那么發光的電流就是：(5 - 2) / 1K，約為 3mA。
而當單片機輸出低電平(0V)，D2 不發光的時候，R2 這個上拉電阻閑著了嗎? 沒有!它兩端的電壓，比 LED 發光的時候還高，現在是 5V 了，其中的電流，是 5mA !
注意到了嗎? LED 不發光的時候，上拉電阻給出了更大的電流!并且，這個大于正常發光的電流，全部灌入單片機的引腳了!
如果在一個 8 位的接口，安裝了 8 個 1K 的上拉電阻，當單片機都輸出低電平的時候，就有 40mA 的電流灌入這個 8 位的接口!
如果四個 8 位接口，都加上 1K 的上拉電阻，最大有可能出現 32 × 5 = 160mA 的電流，都流入到單片機中!
這個數值已經超過了單片機手冊上給出的上限。如果此時單片機工作不穩定，就是理所當然的了。
而且這些電流，都是在負載處于無效的狀態下出現的，它們都是完全沒有用處的電流，只是產生發熱、耗電大、電池消耗快...等后果。
呵呵，特別是現在，都在提倡節能減排，低碳...。
那么，把上拉電阻加大些，可以嗎?
回答是：不行的，因為需要它為拉電流負載提供電流。對于 LED，如果加大電阻，將使電流過小，發光暗淡，就失去發光二極管的作用了。
對于 D1，是灌電流負載，單片機輸出低電平的時候，R1、D1 通路上會有灌電流;輸出高電平的時候，那就什么電流都沒有，此時就不產生額外的耗電。
綜上所述，灌電流負載，是合理的;而“拉電流負載”和“上拉電阻”會產生很大的無效電流，這種電路不合理。
有些網友對上拉電阻情有獨鐘，有用沒用的，都想在引腳上安裝個上拉電阻，甚至還能說出些理由：穩定性啦、速度啦...。
其實，“上拉電阻”和“拉電流負載”電路，是會對單片機系統造成不良后果的。
做而論道看過很多關于單片機引腳以及上拉電阻方面的書籍、參考資料，基本上它們對于使用上拉電阻的弊病都沒有進行仔細的討論。
在此，做而論道鄭重向大家提出建議：設計單片機的負載電路，應該采用“灌電流負載”的電路形式，以避免無謂的電流消耗。
上拉電阻，僅僅是在 P0 口才考慮加不加的問題：當用 P0 口做為輸入口的時候，需要加上、當用 P0 口輸出高電平驅動 MOS 型負載的時候，也需要加上，其它的時候，P0 口也不用加入上拉電阻。
在其它接口(P1、P2 和 P3)，都不應該加上拉電阻，特別是輸出低電平有效的時候，外接器件就有上拉的作用。
擴展閱讀：單片機常見延時與中斷問題及解決方法
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
