51單片機定時器/計數器
一、80C51定時/計數器
定時/計數器是單片機系統一個重要的部件，其工作方式靈活、編程簡單、使用方便，可用來實現定時控制、延時、頻率測量、脈寬測量、信號發生、信號檢測等。此外，定時/計數器還可作為串行通信中波特率發生器。
(二) 定時/計數器的控制寄存器
⒈ 定時/計數器控制寄存器TCON
(1) TCON.7 TF1：定時器1溢出標志位。當定時器1計滿數產生溢出時，由硬件自動置TF1=1。在中斷允許時，向CPU發出定時器1的中斷請求，進入中斷服務程序后，由硬件自動清0。在中斷屏蔽時，TF1可作查詢測試用，此時只能由軟件清0。
(2) TCON.6 TR1：定時器1運行控制位。由軟件置1或清0來啟動或關閉定時器1。當GATE=1，且INT1為高電平時，TR1置1啟動定時器1;當GATE=0時，TR1置1即可啟動定時器1。
(3) TCON.5 TF0：定時器0溢出標志位。其功能及操作情況同TF1。
(4) TCON.4 TR0：定時器0運行控制位。其功能及操作情況同TR1。
(5)其他四個在中斷說明。
⒉ 定時/計數器工作方式控制寄存器TMOD
⑴ M1M0 —— 工作方式選擇位
⑵ C/T —— 計數/定時方式選擇位
C/T=1,計數工作方式,對外部事件脈沖計數,用作計數器。
C/T=0,定時工作方式,對片內機周脈沖計數,用作定時器。
⑶ GATE —— 門控位
GATE=0，運行只受TCON中運行控制位TR0/TR1的控制。
GATE=1，運行同時受TR0/TR1和外中斷輸入信號的雙重控制。只有當INT0/INT1=1且TR0/TR1=1,T0/T1才能運行。
TMOD字節地址89H,不能位操作,設置TMOD須用字節操作指令。
(三). 定時/計數器工作方式
⒈ 工作方式0
13位計數器，由TL0低5位和TH0高 8位組成，TL0低5位計數滿時不向TL0第6位進位，而是向TH0進位，13位計滿溢出，TF0置“1”。最大計數值213 = 8192。
初值確定：TH0=(8192-5000)/32;TL0=(8192-5000)%32;進行5ms的延時。12M晶振。
⒉ 工作方式1
16位計數器，最大計數值為216 = 65536。
初值確定：TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;進行50ms的延時。12M晶振。
⒊ 工作方式2
8位計數器，僅用TL0計數，最大計數值為28= 256，計滿溢出后，一方面使溢出標志TF0 = 1;另一方面，使原來裝在TH0中的初值裝入TL0。
優點：定時初值可自動恢復;缺點：計數范圍小。
適用于需要重復定時，而定時范圍不大的應用場合。
初值確定：TH0=TL0=256-200進行200us的延時。12M晶振。
⒋ 工作方式3
方式3僅適用于T0，T1無方式3。
⑴ T0方式3
在方式3情況下,T0被拆成二個獨立的8位計數器TH0、TL0。
① TL0使用T0原有的控制寄存器資源:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,組成一個8位的定時/計數器;
② TH0借用T1的中斷溢出標志TF1,運行控制開關TR1,只能對片內機周脈沖計數,組成另一個8位定時器(不能用作計數器)。
⑵ T0方式3情況下的T1
T1由于其TF1、TR1被T0的TH0占用，計數器溢出時，只能將輸出信號送至串行口，即用作串行口波特率發生器。
(四)、定時/計數器的應用
⒈ 定時器/計數器初始化的主要內容
(1) 選擇工作方式：通過對方式寄存器TMOD進行設置
(2) 給定時器賦初值
(3) 根據需要設置中斷控制字
(4) 啟動定時器
1. 定時器/計數器初值設定方法
(1)根據定時長短，選擇工作方式
(2)計算定時/計數初值
80C51定時/計數初值計算公式：
其中: N與工作方式有關: 方式0時,N=13;方式1時,N=16;方式2、3時,N=8。
機周時間與主振頻率有關:機周時間=12/fosc，fosc=12MHZ時，1機周=1mS; fosc=6MHZ 時，1機周=2mS。
擴展閱讀：單片機定時器/計數器的結構以及和工作原理
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
