單片機(jī)程序死機(jī)跑飛原因分析
單片機(jī)程序死機(jī)，跑飛了可以從以下幾個(gè)方面查找原因：
1. 意外中斷。是否打開了某個(gè)中斷，但是沒有響應(yīng)和清除中端標(biāo)志，導(dǎo)致程序一直進(jìn)入中斷，造成死機(jī)假象。
2. 中斷變量處理不妥。若定義某些會(huì)在中斷中修改的全局變量，這時(shí)要注意兩個(gè)問題：首先為了防止編譯器優(yōu)化中斷變量，要在這些變量定義時(shí)前加volatile，其次在主循環(huán)中讀取中斷變量前應(yīng)該首先關(guān)閉全局中斷，防止讀到一半被中斷給修改了，讀完之后再打開全局中斷;否則出現(xiàn)造成數(shù)據(jù)亂套。
3. 地址溢出，常見錯(cuò)誤為指針操作錯(cuò)誤。我要著重說的是數(shù)組下標(biāo)使用循環(huán)函數(shù)中循環(huán)變量，如果循環(huán)變量沒控制好則會(huì)出現(xiàn)數(shù)組下標(biāo)越界，意外修改系統(tǒng)的寄存器造成死機(jī)，這種情況下如果死機(jī)說明運(yùn)氣好，否則后面不知道發(fā)生什么頭疼的事。
4. 無條件的死循環(huán)。比如使用while(x)，等待電平變化，正常情況下x都會(huì)變成0，就怕萬一，因此最好加上時(shí)間限制。
5. 看門狗沒有關(guān)閉。有的單片機(jī)即使沒使用看門狗開機(jī)時(shí)也有可能意外自動(dòng)開啟了最小周期的看門狗，導(dǎo)致軟件不斷復(fù)位，造成死機(jī)，這個(gè)要看芯片手冊，最好在程序復(fù)位后首先應(yīng)該顯式清除看門狗再關(guān)閉看門狗;
6. 堆棧溢出。最難查找的問題，對于容量小的單片機(jī)，盡量減少函數(shù)調(diào)用層級，減少局部變量，從而減少壓棧的時(shí)候所需的空間。當(dāng)你把以上幾條都試過不能解決問題，試一試把你的被調(diào)用少函數(shù)直接內(nèi)置到調(diào)用的地方并且把占用RAM大的局部變量改成全局變量，試一試說不定就可以了。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2019-06-14
