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1.新建文本文檔，重命名為 hello_dev.c (驅動的開發同應用的開發一樣，也是在文本文檔下開發的)。
2.包含頭文件
內核模塊需要包含內核相關頭文件，不同模塊根據功能的差異，所需要的頭文件也不相同，但是<linux/module.h>和<linux/init.h>是必不可少的。
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#include <linux/module.h> #include <linux/init.h>
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3.模塊初始化
模塊的初始化負責注冊模塊本身。如果一個內核模塊沒有被注冊，則其內部的各種方法（函數）無法被應用程序使用，只有已注冊模塊的各種方法才能夠被應用程序使用并發揮各方法的實際功能。模塊并不是內核內部的代碼，而是獨立于內核之外，通過初始化，能夠讓內核之外的代碼來替內核完成本應該由內核完成的功能，模塊初始化的功能相當于模塊與內核之間銜接的橋梁，告知內核“我進來了”。
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static int __init module_init_func(void) { 初始化代碼 } module_init(module_init_func); |
說明：
（1） 模塊初始化函數一般都需聲明為 static，因為初始化函數對于其它文件沒有任何意義；
（2） __init 表示初始化函數僅僅在初始化期間使用，一旦初始化完畢，將釋放初始化函數所占用的內存，類似的還有__initdata；
（3） module_init 是必須的，沒有這個定義，內核將無法執行初始化代碼。module_init宏定義會在模塊的目標代碼中增加一個特殊的代碼段，用于說明該初始化函數所在的位置。
當使用 insmod 將模塊加載進內核的時候，初始化函數的代碼將會被執行。模塊初始化代碼只與內核模塊管理子系統打交道，并不與應用程序交互。
4.模塊退出。
當系統不再需要某個模塊，可以卸載這個模塊以釋放該模塊所占用的資源。模塊的退出相當于告知內核“我要離開了”。實現模塊退出的函數常稱為模塊的退出函數或者清除函數
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static void __exit module_exit_func(void) { 模塊退出代碼 } module_exit(module_exit_func); |
說明：
（1） 模塊退出函數沒有返回值；
（2） __exit 標記這段代碼僅用于模塊卸載；
（3） module_exit 不是必須的。但是，沒有 module_exit 定義的模塊無法被卸載，如果需要支持模塊卸載則必須有 module_exit。
當使用 rmmod 卸載模塊時，退出函數的代碼將被執行。模塊退出代碼只與內核模塊管理子系統打交道，并不直接與應用程序交互。
5.許可證
Linux 內核是開源的，遵守 GPL 協議，所以要求加載進內核的模塊也最好遵循相關協議。為模塊指定遵守的協議用 MODULE_LINCENSE 來聲明，如：
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MODULE_LICENSE("GPL"); |
內核能夠識別的協議有“GPL”、“GPL v2”、“GPL and additional rights（GPL 及附加權利）”、“Dual BSD/GPL（BSD/GPL 雙重許可）”、“Dual MPL/GPL（MPL/GPL 雙重許可）”以及“Proprietary（私有）”。
如果一個模塊沒有指定任何許可協議，則會被認為是私有協議。采用私有協議的模塊，在加載過程中會出現警告，并且不能被靜態編譯進內核。
執行完上面步驟，一個最小的linux驅動便寫好了。全部代碼如下：
6.編譯
內核模塊的編譯需要Makefile文件，在hello_dev.c所在路徑建立Makefile文件：
在Makefile輸入以下文本并保存。
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obj-m := hello_dev.o PWD := $(shell pwd) KVER ?= $(shell uname -r) KDIR :=/home/qlqcetc/nuc970bsp/02.linux內核3.10.x all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions |
其中obj-m 指定要編譯的源文件是hello_dev.c，KDIR指定內核的路徑，驅動模塊的編譯是需要內核源碼的相關文件的，所以需要設置內核源碼所在路徑。
中斷進入驅動源碼所在文件夾：
#/home/qlqcetc/nuc970bsp/06.示例驅動程序/00.hello_dev
#ls
編譯：
#make
#ls
生成的hello_dev.ko就是驅動模塊，使用U盤將其復制到開發板的/lib/modules/路徑下（modules文件夾需要創建），就可以加載驅動模塊了。
開發板終端輸入：
# cd /lib/modules/
# insmod hello_dev.ko
可以看到驅動加載成功，驅動打印出信息：
開發板終端輸入：
# mkdir 3.10.101
# rmmod hello_dev.ko
可以看到驅動卸載成功，驅動打印出信息：
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