AVR單片機中斷
關于AVR中斷：
系統在正常運行主程序時，如果突然有一個重要的任務要馬上處理，那么系統就要保存現在的工作，然后再去處理這個任務，執行這個重要任務完畢以后再返回原來的主程序繼續運行，這就是中斷。
主程序一旦進入中斷服務程序，那么AVR芯片將自動的關閉全局中斷，在這個期間不再執行其它的中斷請求，直到中斷程序結束以后芯片才自動的重新開放全局中斷。(注意，在這個期間某些中斷請求可能會被丟棄，某些請求會留下中斷請求標致，一旦當前的中斷執行完畢，這個有中斷標致的請求就有可能馬上得到響應，如INT0的下降沿觸發就會留下中斷請求標致，而低電平觸發就不會流下中斷請求標致)。如果你想在執行中斷服務程序時響應另外一個更重要的中斷，那么就要在中斷服務程序中加入一條打開全局中斷的語句。
使用ICC快速建立中斷服務程序 程序文件
使用ICCAVR Application Builder進行如下圖所示的設置。 可以設置是否使用中斷，上升延，下降延，低電平，任意的邏輯電平變化。
將生成的程序進行修改，DDRA = 0x01;PORTD = 0x0C; ，添加MAIN函數，如下
//ICC-AVR application builder : 2006-12-8 17:04:44
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
#include
#include
unsigned int i=0;
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x01;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x0C; //使INT0，INT1對應口上拉電阻有效
DDRD = 0x00; //必須設置INT0，INT1對應口為輸入
}
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
//external interupt on INT0
i++; //在中斷里進行操作
}
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
{
//external interupt on INT1
PORTA = 0x01; //在中斷里進行操作
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x08; //INT1 的下降沿產生異步中斷請求，INT0上升延
GICR = 0xC0; //INT0和INT1使能
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
init_devices();
while(1) //死循環等待中斷
;
}
相關解釋
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
中斷的約定表示方法：int0_isr有一個與之對應的應用程序void int0_isr(void)，2為中斷向量，值越小，優先級越高，INT0的優先級僅次于復位。
MCU 控制寄存器- MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發控制位與通用MCU 功能
通用中斷控制寄存器- GICR 使能或禁用外部中斷請求
使用過程中：為了降低干擾，中斷引腳請加上一個4.7K的上拉電阻，還可以根據實際需要，加上電容濾波，防抖動。
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編輯：admin 最后修改時間：2019-07-31
