PIC單片機編程漫談（一）
PIC的編程是比較簡單的，但是對于初學者來說還是有些概念不太容易理解，從而影響編程。例如，PIC單片機初學者在編寫程序時就比較容易在BANK設置和PC操作上出錯。
1、 BANK設置錯誤：
先來看一段程序：
include
PORTDB EQU 20H
……
START
movlw b‘11110000’
movwf PORTDB
clrf TRISD
MAIN
bcf STATUS,C
rlf PORTDB,1
btfsc STATUS,C
bsf PORTDB,0
movf PORTDB,W
movwf PORTD
call DELAY
goto MAIN
……
上面的是一個將D口的發光二極管循環點亮的小程序，實際運行發現并不能達到點亮的效果。通過設置斷點和觀察變量的手段發現，單片機在執行“clrf TRISD”這一語句后，TRISD寄存器的值為0FFH，而PORTD的值被清成了0。這是因為未設置BANK的緣故，此時BANK=0，而TRISD寄存器卻是位于BAKN1的。因此，在該語句前要加上一句“bsf STATUS，RP0”，使BANK=1。
經過改動，運行后發現程序仍然不正常。同樣使用設置斷點和觀察變量的手段來分析程序，發現同樣由于BANK設置的錯誤，單片機并未對位于BANK0的PORTD、 PORTDB操作。因此，在該語句前要加上一句“bcf STATUS，RP0”，使BANK=0。經過這樣的調整后，程序運行正常了。
實際上，這樣的錯誤很容易發生，在編寫比較復雜的需要常常切換BANK的程序時更是如此。建議初學者在寫程序時在有可能的情況下，在每次對BANK0以外的寄存器操作完成后都將BANK切換回BANK0。這樣做雖然會麻煩一些，但會減少錯誤的發生，使調試更為簡單一些。
2、 PC操作錯誤：
在進行查表操作時需要對PCL進行操作，這項操作也比較容易出錯。舉個例子來說：
……
00CA bcf PCLATH,0
00CB movf RTCCSIG,W
00CC addwf PCL,1
00CD goto main
00CE goto RtccS1
00CF goto RtccS2
00D0 goto Rtccs3
00D1 goto Rtccs4
……
0130 bsf PCLATH,0
0131 movf RTCCSIG1,W
0132 addwf PCL,1
0133 goto SetHour
0134 goto SetMins
……
上面的程序是高奇ICD教學實驗套件的演示程序CLKTEST.ASM編譯完成之后的List文件中的一段，前面的4位數據是16進制數，代表了該程序行在單片機內程序存儲器的裝載位置。其中00CA句和0130句保證了執行“addwf PCL,1”語句后PC能跳轉到正確的位置，感興趣的朋友可以將這兩句屏蔽后看一下結果。
在PIC16F877中PCLATH寄存器是一個低5位有效的寄存器，單片機在執行“addwf PCL,1”語句時，會將PCLATH和PCL寄存器的值(PCLATH：PCL)一起送入程序計數器PC。以上面的程序0132H句為例，此時PCL=32H如果此時PCLATH=00H，RTCCSIG1=1則執行完該句后PC=PCLATH：PCL=0033H，這樣在下一個指令周期到來時就發生了錯誤。本來該執行第0134H句的，卻變成了執行第0034H句。同樣的，我們能夠知道第00CAH句的作用。避免發生這樣錯誤的方法是：在調試程序的時候調出List文件，特別關注一下有這類操作的語句，再根據實際的情況來決定PCLATH的值。
擴展閱讀：PIC單片機引腳中斷程序的設計技巧
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
