MSP430單片機中的WDT研究
軟件的可靠性一直是一個關鍵問題。任何使用軟件的人都可能會經歷計算機死機或程序跑飛的問題，這種情況在嵌入式系統中也同樣存在。由于單片機的抗干擾能力有限，在工業現場的儀器儀表中，常會由于電壓不穩、電弧干擾等造成死機。在水表、電表等無人看守的情況下，也會因系統遭受干擾而無法重啟。為了保證系統在干擾后能自動恢復正常，看門狗定時器(Watchdog Timer)的利用是很有價值的。
1 看門狗的作用
看門狗定時器是一個計數器，基本功能是在發生軟件問題和程序跑飛后使系統重新啟動。看門狗計數器正常工作時自動計數，程序流程定期將其復位清零，如果系統在某處卡死或跑飛，該定時器將溢出，并將進入中斷。在定時器中斷中執行一些復位操作，使系統恢復正常的工作狀態，即在程序沒有正常運行期間，如期復位看門狗以保證所選擇的定時溢出歸零，使處理器重新啟動。
2 看門狗問題及相關實驗
現今市面上流行的一些單片機，多嵌有內部WDT，如TI的MSP430系列，Philips的P87XXX和P89XXX系列，Microchip的PIC列，Atmel的AT89SXX系列和Holtek公司的Htxxx系列。但是這些內部看門狗在工作時，多存在一定的誤差。一些工程師在設計的過程中，由于忽略了這一點，導致系統出現異常。MSP430系列單片機是美國德州儀器公司(TI)近幾年開發的新一代單片機，該系列是一款16位、具有精簡指令集、超低功耗的全新概念混合型單片機。在眾多單片機系列中，由于它具有極低的功耗、豐富的片內外設和方便靈活的開發手段，已成為一顆耀眼的新星。其內部自帶看門狗及復位電路，理論上如果程序跑飛，可用看門狗將其復位。但在實際使用過程中，發現看門狗的作用并非萬無一失，以下實驗證明了這一點。
實驗電路如圖1所示。
實驗程序清單：
#include
void main(void){
P1DIR l=OxOf; //設置P1.2～P1.O為輸出
for(;;){
volatile unsigned int i;
WDTCTL=WDTPW+ WDTCNTCL;
//復位WDT計數器
PIOUT==OxOt; //P1.0～P1.2相互異或
i=5000; //延時
d0(i--);
while(i!=O);
}
}
上述實驗啟動后，如果程序正常運行，LED會閃爍。缺省時，MSP430的看門狗是允許狀態，所運行的程序會不斷地訪問看門狗。理論上，這個系統是不會發生啟動失敗的，因為即使啟動失敗，看門狗也應該在數百毫秒內啟動，復位整個系統。基于這種思想，對單片機的復位進行測試。K2斷開，用K1連續產生。Reset信號，測試看門狗使系統重啟的成功率。K2閉合，則reset端高電平，理論上K1不能有效產生復位脈沖，觀察看門狗是否起作用。
3 實驗結果與分析
實驗結果如下：K2斷開，連續開關K1，上電重啟系統，平均155次失敗1次(LED不閃)，即看門狗失效概率0.6%;K2閉合，連續開關K1，平均18次失敗1次(LED不閃)，且一旦失敗，將連續失敗下去，看門狗無效率占到了約5.5%。
另外，當采用同樣具有內置看門狗的其他系列單片機替代實驗中的MSP430，啟動程序段作相應修改時，實驗結果仍大致相同，這說明具有內置看門狗的單片機面臨的問題是相同的。經分析可能有如下原因：
①由于看門狗的時鐘不獨立，計數時鐘與系統為同一分頻鏈路，因此看門狗不能在系統出現問題時有效運作。
②由于時鐘可用軟件設置，啟動失敗時，開機時鐘可能處于空檔，沒有時鐘看門狗不能生效。
③有些看門狗需要用軟件設置或啟動，因此啟動失敗后,初始化程序沒有激活，CPU可能跳轉到隨機代碼，使看門狗被禁止。這樣的看門狗是需要有可靠的上電復位作保證的，因此，從理論上講，原設計存在著不合理性。基于上述分析，采用片外看門狗專用芯片TPS3823由獨立的分頻振蕩電路提供計數脈沖。實驗電路如圖2所示。
上述電路中，TPS3823輸出定時溢出信號給Reset端。程序段中，CPU要不斷地通過I/O口輸出喂狗信號，使看門狗計數器清零。在此電路中重復上述試驗中K1、K2的相同動作，系統重啟成功率達到100%。
結 語
未來的內置看門狗必須有獨立可靠的時鐘。系統上電后，看門狗即為允許狀態，無需軟件設置，它只能被外部硬件跳線或內部熔絲(fuse)所禁止。目前，如果要求設計可靠性較高的嵌入式系統，外置看門狗是必須考慮的。內置看門狗的另一問題是系統復位后，程序應判斷是由Reset端正常上電復位，還是程序跑飛看門狗所致，由此確定現場數據是否應該保留。這也是在看門狗應用中所應考慮的。
擴展閱讀：看門狗其實就是這么回事
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
