51單片機(jī)進(jìn)階，處于瓶頸的你必看！
進(jìn)階學(xué)習(xí)計(jì)劃：
一：最小系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)的必要條件。
1.電源 2.晶振3.復(fù)位電路
二：對(duì)單片機(jī)任意IO口的隨意操作
1.輸出控制電平高低2.輸出檢測(cè)電平高低。
三：?jiǎn)纹瑱C(jī)特殊功能應(yīng)用
1： 定時(shí)器：重點(diǎn)掌握最常用的方式2
2： 中斷：外部中斷、定時(shí)器中斷、串口中斷
3： 串口通信：?jiǎn)纹瑱C(jī)之間、單片機(jī)與計(jì)算機(jī)間
(在此不詳細(xì)介紹單片機(jī)C語(yǔ)言)
一：最小系統(tǒng)運(yùn)行條件
1.電源 2.晶振3.復(fù)位電路 詳細(xì)資料參見(jiàn)導(dǎo)論中的最小系統(tǒng)電路圖
二：普通I/O口的操作
1：輸出高低電平 output
操作：用程序給輸出寄存器P0/P1/P2/P3賦值，1/0實(shí)現(xiàn)高低電平的控制
應(yīng)用：這種高低可實(shí)現(xiàn)一些對(duì)外部設(shè)備的控制，比如led,lcd····，也可加上電流驅(qū)動(dòng)或繼電器或可控硅等器件實(shí)現(xiàn)對(duì)大型用電器的控制
實(shí)例：I/O操作最簡(jiǎn)單的實(shí)例就是流水燈，流水燈程序參見(jiàn)：http://blog.csdn.net/metalseed/article/details/8196727
2：檢測(cè)電平高低 input
操作：先給寄存器P1/P2/P3賦值0xff，然后用 if 語(yǔ)句來(lái)進(jìn)行判斷
應(yīng)用：可用來(lái)讀取外部外部信息實(shí)現(xiàn)模擬通信，獲得傳感器數(shù)據(jù)，按鍵采集等
實(shí)例：矩陣鍵盤(pán)的掃描代碼：http://blog.csdn.net/metalseed/article/details/8296590
數(shù)碼管顯示：http://blog.csdn.net/metalseed/article/details/8537554
PS: P0為三態(tài)(高電平，低電平，高阻態(tài)) P1，P2，P3為準(zhǔn)雙向IO口(內(nèi)部有上拉電阻，做輸入用時(shí)，先寫(xiě)1)
三：?jiǎn)纹瑱C(jī)特殊功能應(yīng)用
這是進(jìn)階的核心內(nèi)容，單片機(jī)的特殊功能全部集中在P3口，這些引腳具有多功能，可通過(guò)寄存器配置(關(guān)于寄存器，日后補(bǔ)上詳細(xì)描述，寄存器理解屬于高階思想，在此先講操作)來(lái)確定啟用第幾功能。
首先附上P3第二功能定義
P3第二功能定義：
P3.0：RXD串行口輸入
P3.1：TXD串行口輸出
P3.2：INT0外部中斷0輸入
P3.3：INT1外部中斷1輸入
P3.4：T0定時(shí)器0外部輸入
P3.5：T1定時(shí)器1外部輸入
P3.6：WR外部寫(xiě)控制
P3.7：RD外部讀控制
1： 中斷
中斷的概念：
中斷其實(shí)很容易理解，這樣來(lái)說(shuō)吧，比如說(shuō)你在做A事，但是突然間來(lái)了你想起來(lái)了更重要的B事，所以你馬上去做B事了，做完之后再回來(lái)繼續(xù)做A事，這個(gè)就是中斷!在程序里面也是一樣的!中斷系統(tǒng)里面有五個(gè)中斷，外部中斷0和1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷0/1，串行口中斷!
舉個(gè)例子你可能會(huì)容易懂點(diǎn)，定時(shí)中斷：比如你定時(shí)1ms，主程序在運(yùn)行，每當(dāng)1ms時(shí)間到后，就跑到定時(shí)中斷子程序 里面執(zhí)行，執(zhí)行完后再回到主程序。。。中斷程序是1ms進(jìn)去一次
后面中斷講解太過(guò)系統(tǒng)，不易理解，日后補(bǔ)上簡(jiǎn)潔易懂的，請(qǐng)親見(jiàn)諒.....。。
中斷data請(qǐng)移步至：http://wenku.baidu.com/view/4f3738f64693daef5ef73da6.html
中斷實(shí)例：
超聲波外部中斷 + 串口通信 將測(cè)出的距離通過(guò)串口發(fā)送
http://blog.csdn.net/metalseed/article/details/8764348
2： 定時(shí)器
定時(shí)器簡(jiǎn)介
定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，比 I / O 功能稍微高級(jí)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的功能。
顧名思義，定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)延時(shí)操作，計(jì)數(shù)器則可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能(這兩者都靠中斷實(shí)現(xiàn))。
兩者實(shí)質(zhì)上都是加一計(jì)數(shù)器(16位)，由高8位和低8位兩個(gè)寄存器組成，當(dāng)所有位為1即定時(shí)器溢出時(shí)，便觸發(fā)中斷。
PS：51內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)器：定時(shí)器0，定時(shí)器1，定時(shí)模式加1的周期為一個(gè)機(jī)器周期 12M晶振的機(jī)器周期為1us
應(yīng)用定時(shí)器，需要操作響應(yīng)的寄存器。
主要涉及三個(gè)： 1：中斷允許寄存器IE (可位尋址，所以能直接操作EA，ET0, ET1,)
2：TMOD 是定時(shí)/計(jì)數(shù)的工作方式寄存器，確定工作方式和功能
3：TCON是控制寄存器，控制T0，T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。
操作方法：
step 1： 配置IE寄存器，讓定時(shí)器使能(使能即能被應(yīng)用，可假象為函數(shù)的聲明)。
step 2： 配置TMOD寄存器，來(lái)確定定時(shí)器的工作方式，同時(shí)配置TH,TL寄存器來(lái)對(duì)定時(shí)器裝入初值
step 3： 配置TCON寄存器，啟動(dòng)或停止定時(shí)器(因?yàn)槎〞r(shí)器一旦啟用，就不停加1，直到TH，TL所有位為1時(shí)溢出，跳入中斷函數(shù)，所以在啟用前，要寫(xiě)好中斷函數(shù)，中斷函數(shù)寫(xiě)法demo里有說(shuō)明)
這里所說(shuō)的配置，即給寄存器賦值，例如： TMOD = 0X0f;
總而言之：要使用定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器需要依次給如下寄存器賦值： IE，TOMD，TH，TL， TCON，具體要賦什么值，參加下面的寄存器位含義說(shuō)明;
寄存器說(shuō)明及定時(shí)器工作方式：
點(diǎn)擊打開(kāi)特殊功能寄存器詳細(xì)說(shuō)明
代碼示例：
1：最直白的定時(shí)器工作方式1演示，每隔50MS P0取反
[java] view plain copy print?
#include
void main()
{
EA = ET0 = 1; /*step 1 : 中斷允許*/
TMOD = 0x01; /*step 2 : 模式配置*/
TH0 = (65536 - 50000) / 256; /*裝初值*/
TL0 = (65536 - 50000) % 256; /*裝初值*/
TR0 = 1; /*step 3 : 啟動(dòng)*/
while(1)
{
/*Hello World*/
}
}
/*timer0為函數(shù)名，隨意寫(xiě)，后面的interrupt X，X是相應(yīng)中斷的編號(hào)，5個(gè)中斷源各有固定編號(hào)*/
/*using x 表示占用ram中的X寄存器(0-3)，C語(yǔ)言中IDE自動(dòng)分配不用寫(xiě) */
void timer0() interrupt 1 using 1
{
/*重裝初值*/
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
/*operation*/
P0 = ~P0;
}
2：高級(jí)模板
待補(bǔ)~
3： 串口通信
接口：RS232C
RS-422A用于全雙工，而RS-485則用于半雙工(比232距離遠(yuǎn))
需配置的寄存器 ： SCON PCON IE
SCON是一個(gè)特殊功能寄存器，用以設(shè)定串行口的工作方式、接收/發(fā)送控制以及設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志：
SM0和SM1為工作方式選擇位，可選擇四種工作方式
SM2，多機(jī)通信控制位，主要用于方式2和方式3。當(dāng)接收機(jī)的SM2=1時(shí)可以利用收到的RB8來(lái)控制是否激活RI(RB8=0時(shí)不激活RI，收到的信息丟棄;RB8=1時(shí)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI，進(jìn)而在中斷服務(wù)中將數(shù)據(jù)從SBUF讀走)。當(dāng)SM2=0時(shí)，不論收到的RB8為0和1，均可以使收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI(即此時(shí)RB8不具有控制RI激活的功能)。通過(guò)控制SM2，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信。
在方式0時(shí)，SM2必須是0。在方式1時(shí)，若SM2=1，則只有接收到有效停止位時(shí)，RI才置1。
REN，允許串行接收位。由軟件置REN=1，則啟動(dòng)串行口接收數(shù)據(jù);若軟件置REN=0，則禁止接收。
TB8，在方式2或方式3中，是發(fā)送數(shù)據(jù)的第九位，可以用軟件規(guī)定其作用。可以用作數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)位，或在多機(jī)通信中，作為地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。
在方式0和方式1中，該位未用。
RB8，在方式2或方式3中，是接收到數(shù)據(jù)的第九位，作為奇偶校驗(yàn)位或地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。在方式1時(shí)，若SM2=0，則RB8是接收到的停止位。
TI，發(fā)送中斷標(biāo)志位。在方式0時(shí)，當(dāng)串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或在其它方式，串行發(fā)送停止位的開(kāi)始時(shí)，由內(nèi)部硬件使TI置1，向CPU發(fā)中斷申請(qǐng)。在中斷服務(wù)程序中，必須用軟件將其清0，取消此中斷申請(qǐng)。
RI，接收中斷標(biāo)志位。在方式0時(shí)，當(dāng)串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或在其它方式，串行接收停止位的中間時(shí)，由內(nèi)部硬件使RI置1，向CPU發(fā)中斷申請(qǐng)。也必須在中斷服務(wù)程序中，用軟件將其清0，取消此中斷申請(qǐng)。
PCON中只有一位SMOD與串行口工作有關(guān)：
SMOD(PCON.7) 波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3時(shí)，波特率與SMOD有關(guān)，當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率提高一倍。復(fù)位時(shí)，SMOD=0。
波特率的計(jì)算
方式0的波特率= fosc/12
方式2的波特率=(2SMOD/64)·fosc
方式1的波特率=(2SMOD/32)·(T1溢出率)
方式3的波特率=(2SMOD/32)·(T1溢出率)
當(dāng)T1作為波特率發(fā)生器時(shí)，最典型的用法是使T1工作在自動(dòng)再裝入的8位定時(shí)器方式(即方式2，且TCON的TR1=1，以啟動(dòng)定時(shí)器)。這時(shí)溢出率取決于TH1中的計(jì)數(shù)值。
T1溢出率=fosc /{12×[256-(TH1)]}
操作步驟：
1：確定串口工作方式 (配置SCON 可位尋址)
2：根據(jù)1確定的方式，看是否需要手動(dòng)設(shè)置波特率 (TMODE，TH TL)
3：設(shè)置波特率后啟動(dòng)(REN， TR)
4：如果使用中斷，開(kāi)中斷并寫(xiě)函數(shù)(EA = ES = 1, void ser() interrupt 4 )
串口通信模板：
http://blog.csdn.net/metalseed/article/details/8579997
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信：
多機(jī)通信：
1、硬件連接
單片機(jī)構(gòu)成的多機(jī)系統(tǒng)常采用總線型主從式結(jié)構(gòu)。所謂主從式，即在數(shù)個(gè)單片機(jī)中，有一個(gè)是主機(jī)，其余的是從機(jī)，從機(jī)要服從主機(jī)的調(diào)度、支配。80C51單片機(jī)的串行口方式2和方式3適于這種主從式的通信結(jié)構(gòu)。當(dāng)然采用不同的通信標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，還需進(jìn)行相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換，有時(shí)還要對(duì)信號(hào)進(jìn)行光電隔離。在實(shí)際的多機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常采用RS-485串行標(biāo)準(zhǔn)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
2、通信協(xié)議
所有從機(jī)的SM2位置1，處于接收地址幀狀態(tài)。
主機(jī)發(fā)送一地址幀，其中8位是地址，第9位為地址/數(shù)據(jù)的區(qū)分標(biāo)志，該位置1表示該幀為地址幀。
所有從機(jī)收到地址幀后，都將接收的地址與本機(jī)的地址比較。對(duì)于地址相符的從機(jī)，使自己的SM2位置0(以接收主機(jī)隨后發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)幀)，并把本站地址發(fā)回主機(jī)作為應(yīng)答;對(duì)于地址不符的從機(jī)，仍保持SM2=1，對(duì)主機(jī)隨后發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)幀不予理睬。
從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，要發(fā)送一幀校驗(yàn)和，并置第9位(TB8)為1，作為從機(jī)數(shù)據(jù)傳送結(jié)束的標(biāo)志。
主機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)先判斷數(shù)據(jù)接收標(biāo)志(RB8)，若RB8=1，表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗(yàn)和，若正確則回送正確信號(hào)00H，此信號(hào)命令該從機(jī)復(fù)位(即重新等待地址幀);若校驗(yàn)和出錯(cuò)，則發(fā)送0FFH，命令該從機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù)。若接收幀的RB8=0，則存數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并準(zhǔn)備接收下幀信息。
主機(jī)收到從機(jī)應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符，如果地址不符，發(fā)復(fù)位信號(hào)(數(shù)據(jù)幀中TB8=1);如果地址相符，則清TB8，開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。
從機(jī)收到復(fù)位命令后回到監(jiān)聽(tīng)地址狀態(tài)(SM2=1)。否則開(kāi)始接收數(shù)據(jù)和命令。
3、應(yīng)用程序
主機(jī)發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信號(hào)為：00H，01H，02H ，… …(即從機(jī)設(shè)備地址)，地址FFH為命令各從機(jī)復(fù)位，即恢復(fù)SM2=1。
主機(jī)命令編碼為：01H，主機(jī)命令從機(jī)接收數(shù)據(jù);02H，主機(jī)命令從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。其它都按02H對(duì)待。
RRDY=1：表示從機(jī)準(zhǔn)備好接收。
TRDY=1：表示從機(jī)準(zhǔn)備好發(fā)送。
ERR=1： 表示從機(jī)接收的命令是非法的。
程序分為主機(jī)程序和從機(jī)程序。約定一次傳遞數(shù)據(jù)為16個(gè)字節(jié)，以01H地址的從機(jī)為例。
寄存器數(shù)據(jù)手冊(cè)：
單片機(jī)細(xì)節(jié)：
定義的變量存儲(chǔ)在RAM中，對(duì)寄存器賦值時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部通過(guò)數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)。
復(fù)位時(shí) P0,P1，P2，P3寄存器全為0xff，其他各位0x00;
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-18
