PIC單片機學習筆記
1.狀態寄存器STATUS
2.實現間接尋址的寄存器INDF和FSR
3.與程序計數器PC相關的寄存器PCL和PCLATH
4.電源控制寄存器PCON
PIC單片機的指令系統
PIC16F87X共有35條指令，均是長度為14位的單字節指令。所有指令按操作對象的不同又分為3類：面向字節操作類(17條);面向位操作類(4條);常數操作和控制操作類(14條)。
PIC配置字的設置
PIC的配置字設置方法到目前我學到兩種：
1. 兩個“_”緊跟CONFIG，后跟配置字設置后的數值;
2. 兩個“_”緊跟CONFIG，后跟各配置字的位和狀態，其格式如下：
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; 配置字定義
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__CONFIG _DEBUG_OFF&_CP_ALL&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC ;配置字定義
間接尋址、INDF和FSR 寄存器
INDF寄存器不是物理寄存器，對INDF寄存器尋址將導致間接尋址。
使用INDF寄存器可以實現間接尋址。對任何INDF寄存器的指令實際上訪問的是由指針寄存器FSR所指的寄存器。間接讀INDF寄存器本身會返回00H。而使用間接尋址對IDNF寄存器進行寫操作將導致執行一個空操作(雖然可能會影響狀態位)。有效的9位地址是通過組合8位FSR寄存器和IRP位(STATUS<7>)獲得的。示例如下：
間接尋址示例：
例：給30H~7FH單元依次寫入30H~7FH。其中COUNT是計數寄存器。
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; 連續地址寫入數據子程序(間接尋址)
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WR_ADS: MOVLW 30H ;以下將RAM內容初始化
MOVWF FSR ;從30H單元開始
MOVLW 30H ;將值30H賦給單元30H
MOVWF COUNT ;
INTRAM: MOVF COUNT,0 ;將30H～7FH賦給單元30H～7FH
MOVWF INDF ;對INDF進行操作
INCF COUNT,1 ;COUNT+1
INCF FSR,1 ;指針+1
BTFSS COUNT,7 ;COUNT<7>為1嗎(7FH時COUNT<7>=0)
GOTO INTRAM ;
RETURN ;程序返回
PIC單片機寄存器定義
在PIC單片機編程時，需要對程序中自己需要的寄存器進行定義。一般都是使用偽指令。但是使用下面這種方法可以更簡便。
使用CBLOCK后面跟隨要定義寄存器的地址。可以是多個寄存器一起定義，這時寄存器地址將自動被賦為下一個地址。在結束定義時使用ENDC即可完成定義。
示例如下：
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; 空間定義
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CBLOCK 20H ;從20H開始定義
COUNT ;地址為20H
W_TEMP ;地址為21H
STATUS_W ;地址為22H
ENDC ;結束定義
PIC單片機I/O的操作
將TRISX寄存器的某位置1，就可以將相應的輸出驅動器置為高阻態模式。將 TRISX寄存器的某位清零，則將輸出鎖存器的內容鎖存到指定的引腳。
RCSTA寄存器操作注意事項
在接收數據過程中，如果將接收到的數據及時讀出，那么USART則會正常接收下一次發送過來的數據？墒且窃诮邮諘r發生中斷，或者其它打斷接收的操作，而延誤了及時讀取RCREG中的數據。此時，移位寄存器將不會再向RCREG放入任何數據。在這種情況下，即使有數據發送，RCIF標志位也不會被置位，接收會因此而中斷。如果不采取措施，通信將會因此而徹底中斷。
造成這個問題的原因是由于上述操作中斷了接收而延誤數據及時取出，致使RCSTA寄存器中的溢出標志位OERR(RCSTA<1>)置位。該標志位置位就會禁止移位寄存器將接收數據放入RCREG中，從而無法繼續接收。
解決這一問題的方法是清零OERR。清零OERR不能直接對該標志位操作，必須通過清除允許連續接收位CREN(RCSTA<4>)清除溢出錯誤標志OERR。但是，清除允許連續接收位CREN(RCSTA<4>)后，必須再置位該位，否則，只能接收到一個字節。
編輯：admin 最后修改時間：2019-09-17
