串行通信的初步認識
通信按照基本類型可以分為并行通信和串行通信。并行通信時數據的各個位同時傳送，可以實現字節為單位通信，但是因為通信線多占用資源多，成本高。比如我們前邊用到的P0 = 0xfe;一次給P0的8個IO口分別賦值，同時進行信號輸出，類似于有8個車道同時可以過去8輛車一樣，這種形式就是并行的，我們習慣上還稱P0、P1、P2和P3為51單片機的4組并行總線。
而串行通信，就如同一條車道，一次只能一輛車過去，如果一個0xfe這樣一個字節的數據要傳輸過去的話，假如低位在前高位在后，那發送方式就是0-1-1-1-1-1-1-1-1，一位一位的發送出去的，要發送8次才能發送完一個字節。
在我們的STC89C52上，有兩個引腳，是專門用來做UART串口通信的，一個是P3.0一個是P3.1，還分別有另外的名字叫做RXD和TXD，這兩個引腳是專門用來進行UART通信的，如果我們兩個單片機進行UART串口通信的話，那基本的演示圖如圖1所示。
圖1 單片機之間UART通信示意圖
圖中，GND表示單片機系統電源的參考地，TXD是串行發送引腳，RXD是串行接收引腳。兩個單片機之間要通信，首先電源基準得一樣，所以我們要把兩個單片機的GND相互連起來，然后單片機1的TXD引腳接到單片機2的RXD引腳上，即此路為單片機1發送而單片機2接收的通道，單片機1的RXD引腳接到單片機2的TXD引腳上，即此路為單片機2發送而單片機2接收的通道。這個示意圖就體現了兩個單片機各自收發信息的過程。
當單片機1想給單片機2發送數據時，比如發送一個0xE4這個數據，用二進制形式表示就是0b11100100，在UART通信過程中，是低位先發，高位后發的原則，那么就讓TXD首先拉低電平，持續一段時間，發送一位0，然后繼續拉低，再持續一段時間，又發送了一位0，然后拉高電平，持續一段時間，發了一位1......一直到把8位二進制數字0b11100100全部發送完畢。這里就牽扯到了一個問題，就是持續的這“一段時間”到底是多久？從這里引入我們通信中的另外重要概念——波特率，也叫做比特率。
波特率就是發送一位二進制數據的速率，習慣上用baud表示，即我們發送一位數據的持續時間=1/baud。在通信之前，單片機1和單片機2首先都要明確的約定好他們之間的通信波特率，必須保持一致，收發雙方才能正常實現通信，這一點大家一定要記清楚。
約定好速度后，我們還要考慮第二個問題，數據什么時候是起始，什么時候是結束呢？不管是提前接收還是延遲接收，數據都會接收錯誤。在UART串行通信的時候，一個字節是8位，規定當沒有通信信號發生時，通信線路保持高電平，當要發送數據之前，先發一位0表示起始位，然后發送8位數據位，數據位是先低后高的順序，數據位發完后再發一位1表示停止位。這樣本來要發送一個字節8位數據，而實際上我們一共發送了10位，多出來的兩位其中一位起始位，一位停止位。而接收方呢，原本一直保持的高電平，一旦檢測到來了一位低電平，那就知道了要開始準備接收數據了，接收到8位數據位后，然后檢測到停止位，再準備下一個數據的接收了。我們圖示看一下，如圖2所示。
圖2 串口數據發送示意圖
像我們的圖2串口數據發送示意圖，實際上是一個時域示意圖，就是信號隨著時間變化的對應關系。比如在單片機的發送引腳上，左邊的是先發生的，右邊的是后發生的，數據位的切換時間就是波特率分之一秒，如果能夠理解時域的概念，后邊很多通信的時序圖就很容易理解了。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-08
