單片機中斷應用的C語言編程
C51編譯器支持在C源程序中直接開發中斷程序，從而減輕了采用匯編語言編寫中斷服務程序的繁瑣程度。為了滿足在C語言源程序中直接編寫中斷服務程序的需要，C51編譯器對函數的定義進行了擴展，增加了一個擴展關鍵詞interrupt。他是函數定義式的一個選項，加上這個選項即可以將一個函數定義成中斷服務函數。定義中斷服務函數的語法格式如下：
返回值類型 函數名（ ）interrupt m [using n]<?XML:NAMESPACE PREFIX = O />
{
函數體
}
關鍵詞interrupt后面的m是中斷號，m的取值為0～31的正整數，編譯器從8m+3處產生中斷向量，具體的中斷號m和中斷向量取決于80C51，80C51中斷源編號見表。80C51單片機可以在片內RAM中使用4個不同的工作寄存器組，每個寄存器組中包含8個寄存器（R0～R7）。C51編譯器擴展了一個關鍵字using,專門用來選擇不同的工作寄存器組。using
表 80C51單片機中斷源編號
編號 | 中斷源 | 入口地址 | 編號 | 中斷源 | 入口地址 |
0 | 外部中斷0 | 0003H | 3 | 定時/計數器1 | 001BH |
1 | 定時/計數器0 | 000BH | 4 | 串行口中斷 | 0023H |
2 | 外部中斷1 | 0013H | | | |
后面的n是一個0～3的常整數，分別選中4個不同的工作寄存器組。在定義一個函數時，using是一個選項，如果不用該選項，則由編譯器自動選擇一個寄存器組訪問。需要注意的是，關鍵字using和interrupt的后面都不允許跟帶運算符的表達式。
關鍵字using對函數目標代碼的影響如下：
在函數的入口處將當前工作寄存器組保護到堆棧中，指定的工作寄存器內容不會改變；函數退出之前將被保護的工作寄存器組從堆棧中恢復。
使用關鍵字using在函數中確定一個工作寄存器組時必須小心，要保證任何寄存器組的切換都在控制之下，否則將產生不確定的函數結果。另外還要注意，帶using屬性的函數原則上不能返回bit類型的值，并且關鍵字using不允許用于外部函數。
關鍵字interrupt也不允許用于外部函數，它對中斷函數目標代碼的影響如下：
在進入中斷函數時，特殊功能寄存器ACC、B、DPH、DPL、PSW將被保存入棧，如果不使用using進行工作寄存器組的切換,則將中斷函數中所用到的全部工作寄存器都入棧保護，在函數退出之前恢復，中斷函數由RETI指令結束。
編寫80C51單片機中斷函數時應遵循以下原則：
①中斷函數不能進行參數傳遞，如果中斷函數中包含任何參數聲明，都將導致編譯出錯。
②中斷函數沒有返回值，如果企圖定義一個返回值，將得到不正確的結果。因此建議在定義中斷函數時將其定義為void類型,以明確說明沒有返回值。
③在任何情況下，都不能直接調用中斷函數，否則會產生編譯錯誤。因為中斷函數的退出是由80C51單片機指令RETI完成的，RETI指令影響80C51單片機硬件中斷系統。如果在沒有實際中斷請求的情況下直接調用中斷函數，則RETI指令的操作結果會產生一個致命的錯誤。
④如果在中斷函數中調用了其他函數，則被調用函數所使用的寄存器組必須與中斷函數相同。用戶必須保證按要求使用相同的寄存器組，否則會產生不正確的結果，這一點必須注意。如果定義中斷函數時沒有使用using選項，則由編譯器自動選擇一個寄存器組。另外，由于中斷的產生不可預測，中斷函數對其他函數的調用可能形成遞歸調用，需要時可將被中斷函數所調用的其他函數定義成再入函數。
⑤C51編譯器從絕對地址8m＋3處產生一個中斷向量，其中m為中斷號。該向量包含一個到中斷函數入口地址的絕對跳轉。
下面給出一個中斷編程實例。
例 用C語言編寫例6-4的程序
分析：假設中斷源A、B、C、D都沒有中斷，皆為高電平；若有一個產生中斷，通過四或門在INT1引腳產生低電平，因為在主程序中已開放了中斷，所以就會執行中斷服務程序把flag設置為1，主程序判斷flag=1，就會根據P1的低位來判斷哪一位為低，即哪一個中斷源產生中斷。
C51參考程序如下：
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-08
